
Niniejszy dokument wyjaśnia wszystkie niezbędne kroki w celu wygenerowania zoptymalizowanego kodu C z modeli Simulink.
Dokument ten zawiera również ogólne informacje na temat dobrych praktyk programistycznych, wyboru typów zmiennych, sposobu organizowania modeli i podsystemów, a także sposobu testowania wygenerowanego kodu C i porównywania go z danymi z MATLAB.