Robotyka: Projektowanie, kinematyka i planowanie ruchu

Oryginalny tytuł:

Robotics: Design, Kinematics and Motion Planning

Zawartość książki:

Robotyka to gałąź inżynierii zajmująca się koncepcją, projektowaniem, produkcją i obsługą robotów. Plan lub konwencja używana do konstruowania robota lub systemu zrobotyzowanego jest znana jako projekt robota.

Kinematyka robotów odnosi się do zastosowania geometrii w celu zbadania ruchu łańcuchów kinematycznych o wielu stopniach swobody, które tworzą ramy systemów zrobotyzowanych. Bada związek między łącznością i wymiarami łańcuchów kinematycznych. Ponadto bada związek między przyspieszeniem, położeniem i prędkością każdego ogniwa w systemie robotycznym w celu planowania i kontrolowania ruchu oraz obliczania momentów obrotowych i sił siłowników.

Kinematyka robotów obejmuje również unikanie osobliwości, unikanie kolizji, planowanie ruchu, redundancję i syntezę kinematyczną robotów. Planowanie ruchu odnosi się do procesu dzielenia pożądanego ruchu robota na dyskretne ruchy, które podlegają pewnym ograniczeniom ruchu i optymalizują wymagany ruch.

Niniejsza książka przedstawia innowacyjne aspekty projektowania robotów, kinematyki i planowania ruchu, które będą miały kluczowe znaczenie dla postępu robotyki w przyszłości. Będzie ona stanowić cenne źródło informacji dla studentów studiów magisterskich i podyplomowych.