Po raz pierwszy jako podręcznik, ze szczegółowymi dowodami i ponad 100 ćwiczeniami z rozwiązaniami. Autor rozwija podstawy tematu w oparciu o pytania fizyczne.
Geometria Poissona zapewnia ramy dla mechaniki geometrycznej i stanowi uogólnienie geometrii symplektycznej. Jest to ważne dla układów mechanicznych z symetriami i ich redukcji w przestrzeni fazowej.
W celu uzyskania pożądanej kwantyzacji, fakty geometryczne są interpretowane algebraicznie i odpowiednio formułowane. Na tej podstawie kwantyzacja deformacji zapewnia ramy dla kwantyzacji rozmaitości Poissona.
