Obroty 3D: Obliczanie parametrów i optymalizacja oparta na algebrze kłamstw

Obroty 3D: Obliczanie parametrów i optymalizacja oparta na algebrze kłamstw (Kenichi Kanatani)

Oryginalny tytuł:

3D Rotations: Parameter Computation and Lie Algebra based Optimization

Zawartość książki:

Analiza rotacji 3D jest powszechnie spotykana w codziennych problemach dzięki rozwojowi komputerów. Wykrywanie trójwymiarowości za pomocą kamer i czujników, analizowanie i modelowanie trójwymiarowości na potrzeby wizji komputerowej i grafiki komputerowej, a także kontrolowanie i symulowanie ruchu robotów wymagają obliczeń obrotów 3D. Niniejsza książka koncentruje się na obliczeniowej analizie rotacji 3D, a nie na klasycznej analizie ruchu. Traktuje ona szumy jako zmienne losowe i modeluje ich rozkłady prawdopodobieństwa. Dąży również do statystycznie optymalnych obliczeń w celu maksymalizacji oczekiwanej dokładności, co jest typowe dla optymalizacji nieliniowej. Wszystkie koncepcje zostały zilustrowane na przykładzie komputerowych aplikacji wizyjnych.

Matematycznie, zbiór wszystkich obrotów 3D tworzy grupę oznaczoną jako SO(3). Wykorzystując tę właściwość grupy, uzyskujemy optymalne rozwiązanie analitycznie lub numerycznie, w zależności od problemu. Nasz schemat numeryczny, który nazywamy „metodą algebry Lie”, opiera się na strukturze grupy SO(3).

Książka ta proponuje również projekty obliczeniowe dla czytelników, którzy chcą zakodować teorie przedstawione w tej książce, opisując niezbędne ustawienia symulacji 3D, a także dostarczając rzeczywiste dane pomiarowe GPS 3D. Aby pomóc czytelnikom niezbyt zaznajomionym z matematyką abstrakcyjną, na końcu tomu zamieszczono krótki przegląd algebry kwaternionów, analizy macierzowej, grup Lie i algebr Lie.

Dodatkowe informacje o książce:

ISBN:9780367496906
Autor:
Wydawca:
Język:angielski
Oprawa:Miękka oprawa
Rok wydania:2022
Liczba stron:157

Zakup:

Obecnie dostępne, na stanie.

Inne książki autora:

Optymalizacja statystyczna dla obliczeń geometrycznych: Teoria i praktyka - Statistical Optimization...
Tekst przeznaczony dla studentów studiów...
Optymalizacja statystyczna dla obliczeń geometrycznych: Teoria i praktyka - Statistical Optimization for Geometric Computation: Theory and Practice
Obroty 3D: Obliczanie parametrów i optymalizacja oparta na algebrze kłamstw - 3D Rotations:...
Analiza rotacji 3D jest powszechnie spotykana w...
Obroty 3D: Obliczanie parametrów i optymalizacja oparta na algebrze kłamstw - 3D Rotations: Parameter Computation and Lie Algebra based Optimization
Zrozumieć algebrę geometryczną: Hamilton, Grassmann i Clifford dla wizji komputerowej i grafiki -...
Understanding Geometric Algebra: Hamilton,...
Zrozumieć algebrę geometryczną: Hamilton, Grassmann i Clifford dla wizji komputerowej i grafiki - Understanding Geometric Algebra: Hamilton, Grassmann, and Clifford for Computer Vision and Graphics
Zrozumieć algebrę geometryczną: Hamilton, Grassmann i Clifford dla komputerowego widzenia i grafiki...
Understanding Geometric Algebra: Hamilton,...
Zrozumieć algebrę geometryczną: Hamilton, Grassmann i Clifford dla komputerowego widzenia i grafiki - Understanding Geometric Algebra: Hamilton, Grassmann, and Clifford for Computer Vision and Graphics

Prace autora wydały następujące wydawnictwa:

© Book1 Group - wszelkie prawa zastrzeżone.
Zawartość tej strony nie może być kopiowana ani wykorzystywana w całości lub w części bez pisemnej zgody właściciela.
Ostatnia aktualizacja: 2024.11.13 21:45 (GMT)