Mechanika klasyczna z rachunkiem wariacyjnym i optymalnym sterowaniem

Opinie czytelników

Książka otrzymała mieszane recenzje, z których niektórzy chwalą jej głębię i przejrzystość w wyjaśnianiu mechaniki klasycznej, szczególnie w rozdziale 8, podczas gdy inni krytykują brak dokładnych wyjaśnień i kwestie redakcyjne.

⬤ Fantastyczne wyjaśnienia pojęć, szczególnie zauważone w rozdziale 8
⬤ włączenie dobrych przykładów
⬤ uważana za jedną z najlepszych książek do nauki mechaniki.

⬤ Brak dokładnego udowodnienia wyników
⬤ brak rozwiązań lub podpowiedzi do problemów na końcu rozdziału
⬤ słabo zredagowana z małym drukiem i trudnymi do odczytania przypisami
⬤ nie nadaje się do samodzielnej nauki.

(na podstawie 6 opinii czytelników)

Oryginalny tytuł:

Classical Mechanics with Calculus of Variations and Optimal Control

Zawartość książki:

Jest to intuicyjnie umotywowana prezentacja wielu zagadnień z mechaniki klasycznej i pokrewnych obszarów teorii sterowania oraz rachunku wariacyjnego. Wszystkie tematy w książce są traktowane z zerową tolerancją dla nieujawnionych definicji i dowodów, które pozostawiają czytelnika w niewiedzy.

Niektóre szczególnie interesujące obszary to: niezwykle krótkie wyprowadzenie eliptyczności orbit planetarnych; stwierdzenie i wyjaśnienie „paradoksu rakiety tenisowej”; heurystyczne wyjaśnienie (i rygorystyczne potraktowanie) efektu żyroskopowego; odkrywcza równoważność między dynamiką cząstki a statyką sprężyny; krótkie geometryczne wyjaśnienie zasady maksimum Pontryagina i wiele innych. W ostatnim rozdziale, skierowanym do bardziej zaawansowanych czytelników, Hamiltonian i pęd są porównane do sił w pewnym problemie statycznym. Nadaje to namacalne fizyczne znaczenie niektórym pozornie abstrakcyjnym pojęciom i twierdzeniom.

Przy minimalnych wymaganiach wstępnych obejmujących podstawowy rachunek różniczkowy i podstawy fizyki na poziomie licencjackim, książka ta jest odpowiednia dla kursów od poziomu licencjackiego do początkującego poziomu magisterskiego, a także dla mieszanej grupy studentów matematyki, fizyki i inżynierii. Duża część przyjemności płynącej z tego tematu polega na rozwiązywaniu prawie 200 problemów zawartych w tej książce.