Liniowe sterowanie odporne

Opinie czytelników

Książka jest rygorystycznym i matematycznie intensywnym źródłem informacji dla osób studiujących teorię odpornych systemów sterowania. Dobrze nadaje się dla czytelników z solidnym doświadczeniem w teorii sterowania i powiązanej matematyce, zapewniając jasne wyjaśnienia i ilustracje złożonych pojęć. Jednak ma stromą krzywą uczenia się i może nie być odpowiednia dla czytelników nieposiadających wiedzy wstępnej.

⬤ Rygorystyczna i dogłębna eksploracja odpornych systemów sterowania.
⬤ Dobrze skonstruowana, z jasnymi wyjaśnieniami i diagramami.
⬤ Dobra dla czytelników z silnym zapleczem matematycznym.
⬤ Kompleksowe podejście do tematu, przechodzące od podstawowych do zaawansowanych koncepcji.
⬤ Skuteczny jako dodatek do kursu solidnej kontroli.

⬤ Nieodpowiednia dla początkujących lub osób nieposiadających niezbędnego przygotowania.
⬤ Niektórzy czytelnicy mogą uznać ją za zwięzłą i wymagającą.
⬤ Zakłada ukrytą wiedzę, która może sprawić, że niektóre koncepcje nie zostaną wyjaśnione dla niewtajemniczonych.
⬤ Wysoki poziom trudności niektórych proponowanych problemów.

(na podstawie 2 opinii czytelników)

Oryginalny tytuł:

Linear Robust Control

Zawartość książki:

Ostatnie dziesięciolecia były świadkami ogromnych postępów w dziedzinie odpornego sterowania układami dynamicznymi - niestety, opisy wielu z tych osiągnięć są rozproszone w niejasnych publikacjach naukowych i dostępne tylko dla niewielkiej grupy ekspertów. W tym wysoko cenionym tekście dla studentów i inżynierów sterowania autorzy analizują wszystkie te postępy, zapewniając dogłębną analizę nowoczesnego sterowania optymalnego i odpornego.

Po krótkim rozdziale wprowadzającym, tekst przechodzi do analizy projektowania odpowiedzi częstotliwościowej wielu zmiennych, sygnałów i systemów oraz liniowych transformacji ułamkowych i ich roli w systemach sterowania. Kolejne rozdziały rozwijają teorię syntezy układów sterowania, zaczynając od zwięzłego omówienia liniowego kwadratowego problemu Gaussa i przechodząc do syntezy regulatora H-infinity z pełną informacją, filtru H-infinity i uogólnionego problemu regulatora H-infinity. Końcowe rozdziały analizują redukcję modelu przez obcinanie, optymalną redukcję modelu i problem czterech bloków.

Tekst kończy się kilkoma studiami przypadków i pomocnymi dodatkami. Niniejsze opracowanie wymaga znajomości algebry liniowej, teorii macierzy, liniowych równań różniczkowych, klasycznej teorii sterowania i teorii układów liniowych.