Latające owady i roboty

Oryginalny tytuł:

Flying Insects and Robots

Zawartość książki:

Latające owady to inteligentne mikromaszyny zdolne do wykonywania niezwykłych manewrów w nieprzewidywalnych środowiskach. Zrozumienie tych systemów rozwija naszą wiedzę na temat kontroli lotu, zestawów czujników i niestabilnej aerodynamiki, co ma kluczowe znaczenie dla inżynierów opracowujących inteligentne roboty latające lub mikropojazdy powietrzne (MAV). Spostrzeżenia, które uzyskujemy podczas syntezy systemów inspirowanych biologicznie, mogą z kolei przynieść korzyści w dziedzinie neurofizjologii, etologii i zoologii, zapewniając rzeczywiste testy proponowanych modeli.

Książka ta została napisana przez biologów i inżynierów prowadzących badania w tej interdyscyplinarnej dziedzinie. Analizuje ona wszystkie aspekty mechaniki, technologii i inteligencji owadów i insektoidów. Po wprowadzającym przeglądzie kontroli lotu u owadów, poszczególne rozdziały koncentrują się na rozwoju autonomicznych systemów latających wykorzystujących zasady biologiczne do wykrywania otoczenia i autonomicznej nawigacji. Znaczna część książki poświęcona jest mechanice i kontroli machania skrzydłami zarówno u owadów, jak i sztucznych systemów. Na koniec omówiono lokomocję hybrydową, pozyskiwanie energii i produkcję małych robotów latających. Szczególną cechą książki jest dogłębne omówienie tematów realizacyjnych, takich jak inżynieria sterowania, elektronika, mechanika, optyka, robotyka i produkcja.

Książka ta będzie interesująca dla badaczy akademickich i przemysłowych zajmujących się teorią i inżynierią w dziedzinie robotyki lotniczej, sztucznej inteligencji i entomologii.