Teoria układów port-hamiltonowskich: Przegląd wprowadzający

Oryginalny tytuł:

Port-Hamiltonian Systems Theory: An Introductory Overview

Zawartość książki:

Oprócz oferowania systematycznych i wnikliwych ram dla modelowania i analizy układów wielofizycznych, teoria układów port-hamiltonowskich stanowi naturalny punkt wyjścia dla sterowania.

Szczególnie w przypadku układów nieliniowych powszechnie uznaje się, że fizyczne właściwości układu - takie jak równowaga i prawa zachowania oraz względy energetyczne - powinny być wykorzystywane i respektowane przy projektowaniu praw sterowania, które są solidne i fizycznie interpretowalne. Książka Port-Hamiltonian Systems Theory: An Introductory Overview zawiera zwięzły i przystępny opis podstaw leżących u podstaw tematu, a następnie podkreśla nowe osiągnięcia w tej dziedzinie, które będą interesujące dla szerokiego grona badaczy.

Samouczkowy styl sprawia, że książka nadaje się do wykorzystania na kursach i przez studentów.