Ocena:
Obecnie brak opinii czytelników. Ocena opiera się na 2 głosach.
L2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control
Ten standardowy tekst zawiera ujednolicone ujęcie teorii pasywności i L 2 -wzmocnienia dla nieliniowych układów przestrzeni stanów, poprzedzone zwartym ujęciem klasycznych twierdzeń o pasywności i małym wzmocnieniu dla nieliniowych map wejścia-wyjścia. Synteza między teorią pasywności i teorią L 2 -gain jest zapewniona przez teorię układów dyssypatywnych. W szczególności, twierdzenia o małym wzmocnieniu i pasywności oraz ich implikacje dla nieliniowej stabilności i stabilizacji są omawiane z tego punktu widzenia. Szczegółowo omówiono związek między L 2 -wzmocnieniem i pasywnością poprzez rozpraszanie.
Omówiono równoważność sprzężenia zwrotnego z układem pasywnym i wynikające z tego strategie stabilizacji. Koncepcje pasywności są wzbogacone o uogólniony formalizm hamiltonowski, podkreślający ścisłe związki z modelowaniem fizycznym i sterowaniem przez wzajemne połączenia oraz prowadzący do nowych metodologii sterowania wykraczających poza pasywność.
Pokazano potencjał technik L 2 -gain w sterowaniu nieliniowym, w tym teorię faktoryzacji all-pass układów nieliniowych oraz parametryzacji regulatorów stabilizujących. Nieliniowy problem sterowania optymalnego H-infinity jest również traktowany, a książka kończy się geometryczną analizą zbiorów rozwiązań nierówności Hamiltona-Jacobiego i ich związku z nierównościami Riccatiego dla linearyzacji.
L 2 - Techniki wzmocnienia i pasywności w sterowaniu nieliniowym (wydanie trzecie) jest gruntownie zaktualizowane, poprawione, zreorganizowane i rozszerzone. Wśród zmian czytelnicy znajdą:
- zaktualizowane i rozszerzone omówienie teorii układów dyssypatywnych.
- istotny nowy materiał dotyczący twierdzeń o pasywności odwrotnej oraz pasywności przyrostowej/przesuniętej - omówienie najnowszych osiągnięć w zakresie sieci układów pasywnych wraz z przykładami.
- całkowicie zmienione i zwięzłe wprowadzenie do modelowania i sterowania systemami portowo-hamiltonowskimi, po którym następuje ekspozycja portowo-hamiltonowskiego sformułowania fizycznej dynamiki sieci.
- zaktualizowane traktowanie faktoryzacji all-pass układów nieliniowych.
Książka zapewnia studentom i badaczom systemów i sterowania zwartą prezentację fundamentalnego i szybko rozwijającego się obszaru teorii sterowania nieliniowego, zilustrowaną szeroką gamą odpowiednich przykładów pochodzących z różnych obszarów zastosowań.
