Spliny w teorii sterowania: Optymalne sterowanie, statystyka i planowanie ścieżek

Opinie czytelników

Obecnie brak opinii czytelników. Ocena opiera się na 2 głosach.

Oryginalny tytuł:

Control Theoretic Splines: Optimal Control, Statistics, and Path Planning

Zawartość książki:

Spliny, zarówno interpolacyjne, jak i wygładzające, mają długą i bogatą historię, która w dużej mierze opiera się na zastosowaniach.

Niniejsza książka łączy te konstrukcje w kompleksowy i przystępny sposób, czerpiąc z najnowszych metod i zastosowań, aby pokazać, w jaki sposób powstają one naturalnie w teorii liniowych systemów sterowania. Magnus Egerstedt i Clyde Martin są wiodącymi innowatorami w zakresie wykorzystania splajnów teorii sterowania do łączenia wielu różnych zastosowań we wspólnych ramach.

W tej książce rozpoczynają od szeregu problemów, od planowania ścieżek, przez statystykę, po aproksymację. Używając narzędzi optymalizacji w przestrzeniach wektorowych, Egerstedt i Martin pokazują, jak wszystkie te problemy są częścią tej samej ogólnej struktury matematycznej i jak wszystkie są, do pewnego stopnia, konsekwencją problemu optymalizacji polegającego na znalezieniu najkrótszej odległości od punktu do afinicznej podprzestrzeni w przestrzeni Hilberta. Obejmują one okresowe splajny, monotoniczne splajny i splajny z ograniczeniami nierówności oraz wyjaśniają, w jaki sposób można dodać dowolną skończoną liczbę ograniczeń liniowych.

Książka ta pokazuje, w jaki sposób wiele naturalnych powiązań między teorią sterowania, analizą numeryczną i statystyką można wykorzystać do wygenerowania potężnych narzędzi matematycznych i analitycznych. Książka ta jest doskonałym źródłem informacji dla studentów i profesjonalistów w dziedzinie teorii sterowania, robotyki, inżynierii, grafiki komputerowej, ekonometrii i każdej dziedziny, która wymaga konstruowania krzywych na podstawie zestawów surowych danych.