Ekologia robotów: Projektowanie oparte na ograniczeniach dla długotrwałej autonomii

Opinie czytelników

Obecnie brak opinii czytelników. Ocena opiera się na 2 głosach.

Oryginalny tytuł:

Robot Ecology: Constraint-Based Design for Long-Duration Autonomy

Zawartość książki:

Nowe, rewolucyjne ramy, które czerpią ze spostrzeżeń ekologii w zakresie projektowania i analizy robotów o długim czasie działania.

Roboty coraz częściej opuszczają laboratoria, magazyny i zakłady produkcyjne, wkraczając do rolnictwa i innych środowisk, w których muszą działać w niepewnych warunkach przez długi czas. Ta multidyscyplinarna książka opiera się na zasadach ekologii, aby pokazać, w jaki sposób roboty mogą w pełni wykorzystać środowisko, w którym żyją, w tym jako źródło energii.

Magnus Egerstedt przedstawia nowy, rewolucyjny paradygmat projektowania - ekologię robotów - który umożliwia osiągnięcie długotrwałej autonomii przy jednoczesnym uniknięciu katastrofalnych awarii. Ekologia opiera się na założeniu, że bogactwo zachowań organizmu jest funkcją ograniczeń środowiskowych narzuconych przez jego siedlisko. Wychodząc poza tradycyjne strategie, które koncentrują się na optymalnych politykach umożliwiających robotom osiąganie ukierunkowanych zadań, Egerstedt bada, w jaki sposób wykorzystać ograniczenia przeżywalności, aby stworzyć zarówno skuteczne, jak i bezpieczne zachowania robotów. Łączy dyskusje na temat zasad ekologii z rozwojem funkcji bariery kontrolnej jako formalnego podejścia do projektowania kontroli opartej na ograniczeniach i zapewnia dogłębne spojrzenie na projekt SlothBot, powolnego i energooszczędnego robota wykorzystywanego do monitorowania i ochrony środowiska.

Wizjonerska w swoim zakresie, Robot Ecology przedstawia kompleksową i ujednoliconą metodologię projektowania robotów, które mogą funkcjonować przez długi czas w różnych środowiskach naturalnych.