Śledzenie wielu celów metodą Bayesa, wydanie drugie

Opinie czytelników

Książka Bayesian Multiple Target Tracking jest dobrze oceniana za prezentację materiału, ale jest naznaczona błędami notacyjnymi i problemami z wersją Kindle. Podczas gdy profesjonaliści i osoby zaznajomione z matematyką uznają ją za wartościową, początkujący mogą mieć trudności z powodu dużej liczby błędów i niejasnej prezentacji w formacie e-booka.

⬤ Dobrze przedstawiony materiał, który skutecznie przekazuje złożone koncepcje
⬤ cenne źródło dla profesjonalistów w inżynierii i badaniach
⬤ autorzy dostarczają praktycznych przykładów i dokładnych wyjaśnień wnioskowania bayesowskiego dla śledzenia problemów.

⬤ znaczące błędy w zapisie i formatowaniu, szczególnie w wersji na Kindle
⬤ równania i rysunki mają niską rozdzielczość, przez co są trudne do odczytania
⬤ linki ze spisu treści są nieprawidłowe
⬤ nie nadaje się dla początkujących bez wcześniejszej wiedzy.

(na podstawie 4 opinii czytelników)

Oryginalny tytuł:

Bayesian Multiple Target Tracking, Second Edition

Zawartość książki:

To drugie wydanie zostało poddane znacznym zmianom w stosunku do pierwszego wydania z 1999 roku, uznając, że wiele się zmieniło w dziedzinie śledzenia wielu celów.

Jedną z najbardziej dramatycznych zmian jest powszechne stosowanie filtrów cząsteczkowych do implementacji nieliniowych, niegaussowskich trackerów bayesowskich. Niniejsza książka traktuje śledzenie wielu celów jako problem wnioskowania bayesowskiego.

W tych ramach rozwija ona teorię śledzenia pojedynczego celu. Oprócz szczegółowego opisu podstawowego filtru cząsteczkowego, który implementuje bayesowską rekurencję pojedynczego celu, niniejsze źródło zawiera liczne przykłady, które obejmują użycie filtrów cząsteczkowych.