Dzięki wykorzystaniu wnioskowania bayesowskiego, książka ta umożliwia czytelnikowi projektowanie i rozwijanie matematycznie uzasadnionych algorytmów radzenia sobie z problemami śledzenia obejmującymi wiele celów, wiele czujników i wiele platform.
Pokazuje, w jaki sposób nieliniowe śledzenie wielu hipotez i teoria zjednoczonego śledzenia są skutecznymi metodami, gdy śledzenie wielu celów musi być wykonywane bez kontaktów lub powiązań.
