Robotyka mobilna: Projektowanie, metody i zastosowania

Oryginalny tytuł:

Mobile Robotics: Design, Methods and Applications

Zawartość książki:

Roboty mobilne to automatyczne maszyny zdolne do poruszania się bez interwencji człowieka i wykonywania określonych czynności. Robotyka mobilna to wyłaniająca się dyscyplina robotyki i technologii informacyjnej, która zajmuje się rozwojem robotów mobilnych.

Jest to dyscyplina zorientowana na rozwiązania, która obejmuje zastosowanie koncepcji z zakresu technologii informacyjnej, nauk inżynieryjnych, sztucznej inteligencji i nauk kognitywnych. Projektowanie robota mobilnego wymaga zaprojektowania różnych części mechanicznych i opracowania systemu sterowania dla robota. Roboty mobilne są wykorzystywane w placówkach medycznych do przenoszenia pacjentów, asystowania przy zabiegach chirurgicznych, zbierania i transportowania materiałów oraz dezynfekcji pomieszczeń.

W rolnictwie rolnicy używają robotów mobilnych do konserwacji, pomiaru i zbioru świeżych produktów. Niniejsza książka śledzi postępy w dziedzinie robotyki mobilnej i podkreśla niektóre z jej kluczowych koncepcji projektowych, metod i zastosowań.

Jej celem jest przedstawienie rzetelnego obrazu tej dyscypliny i pomoc w lepszym zrozumieniu najnowszych osiągnięć w tej dziedzinie. Ponieważ dziedzina ta rozwija się w szybkim tempie, treść tej książki pomoże czytelnikom zrozumieć nowoczesne koncepcje i zastosowania tego tematu.