Podręcznik robotyki mobilnej

Oryginalny tytuł:

Handbook of Mobile Robotics

Zawartość książki:

Robot mobilny to automat zdolny do poruszania się w środowisku fizycznym. Robotyka mobilna to poddziedzina robotyki i inżynierii informacyjnej zajmująca się badaniami i rozwojem robotów mobilnych.

Dziedzina ta integruje postęp technologiczny w uczeniu maszynowym ze środowiskiem fizycznym, co umożliwia robotom mobilnym poruszanie się w swoim otoczeniu. Roboty mobilne można podzielić na autonomiczne i nieautonomiczne. Roboty autonomiczne nie wymagają żadnych zewnętrznych wskazówek do poruszania się, podczas gdy nieautonomiczne roboty mobilne poruszają się z pomocą systemu naprowadzania.

Roboty mobilne znajdują zastosowanie w szpitalach, przemyśle i wojsku. Niniejsza książka stanowi kompilację rozdziałów omawiających najważniejsze koncepcje i nowe trendy w dziedzinie robotyki mobilnej.

Uwzględniono szereg najnowszych badań, aby czytelnicy byli na bieżąco z globalnymi koncepcjami w tej dziedzinie. Książka ma służyć jako przewodnik dla studentów i ekspertów oraz przyczynić się do rozwoju tej dyscypliny.