Projektowanie wbudowanych systemów mechatronicznych dla niepewnych środowisk: Linux(r)-Based, Rasbpian(r), Arduino(r) and Matlab(r) Xpc Target Approaches

Oryginalny tytuł:

Embedded Mechatronics System Design for Uncertain Environments: Linux(r)-Based, Rasbpian(r), Arduino(r) and Matlab(r) Xpc Target Approaches

Zawartość książki:

Maszyny przemysłowe, samochody, samoloty, roboty i maszyny są jednymi z niezliczonych możliwych hostów systemów wbudowanych.

Autor bada pojazdy zrobotyzowane i zdalnie sterowane (ROV), w szczególności podwodne pojazdy zrobotyzowane (URV), wykorzystywane w szerokim zakresie zastosowań, takich jak eksploracja oceanów, monitorowanie środowisk i wspieranie operacji w ekstremalnych warunkach. Książka Embedded Mechatronics System Design for Uncertain Environments została przygotowana z myślą o tych, którzy chcą łatwo opracowywać i projektować systemy wbudowane do celów sterowania w pojazdach zrobotyzowanych.

Odzwierciedla multidyscyplinarność systemów wbudowanych od wstępnych koncepcji (mechanicznych i elektrycznych) do modelowania i symulacji (zależności matematyczne), tworzenia graficznego interfejsu użytkownika (oprogramowanie) i ich rzeczywistych wdrożeń (testowanie systemów mechatronicznych). Autor proponuje nowe rozwiązania do prototypowania, symulacji, testowania i projektowania systemów czasu rzeczywistego przy użyciu standardowego sprzętu PC, w tym Linux(R), Raspbian(R), ARDUINO(R) i MATLAB(R) xPC Target.