Projektowanie systemów sterowania wspomagane komputerowo: Praktyczne zastosowania przy użyciu programów Matlab(r) i Simulink(r)

Oryginalny tytuł:

Computer-Aided Control Systems Design: Practical Applications Using Matlab(r) and Simulink(r)

Zawartość książki:

Computer-Aided Control Systems Design: Practical Applications Using MATLAB(R) and Simulink(R) zapewnia solidne podstawy w zakresie sterowania stosowanego, aby pomóc wypełnić lukę między teorią sterowania a jej rzeczywistymi zastosowaniami. Wychodząc od podstawowych zasad, książka zagłębia się w projektowanie systemów sterowania na praktycznych przykładach systemu zgazowywania ALSTOM w elektrowniach i podwodnych pojazdów zrobotyzowanych w przemyśle morskim. Pokazuje również, jak potężne oprogramowanie, takie jak MATLAB(R) i Simulink(R), może pomóc w projektowaniu systemów sterowania.

Ożyw inżynierię sterowania dzięki oprogramowaniu wspomaganemu komputerowo.

Kładąc nacisk na kluczowe aspekty procesu projektowania, książka obejmuje modelowanie dynamiczne, projektowanie struktury sterowania, projektowanie sterowników, implementację i testowanie systemów sterowania. Rozpoczyna się od podstawowych idei stosowanej inżynierii sterowania i praktycznego wprowadzenia do MATLAB i Simulink. Następnie omawia analizę, redukcję rzędu modelu i projektowanie kontrolera dla elektrowni oraz modelowanie, symulację i sterowanie zdalnie sterowanym pojazdem (ROV) do śledzenia rurociągu. Autor wyjaśnia, jak uzyskać model ROV i zweryfikować go za pomocą oprogramowania do obliczeniowej dynamiki płynów przed zaprojektowaniem i wdrożeniem systemu sterowania. Ponadto w książce szczegółowo opisano nieliniowe modelowanie podsystemów i linearyzację ROV w punktach równowagi w płaszczyźnie pionowej. W całym tekście autor wyznacza obszary do dalszych badań. Dodatki dostarczają dodatkowych informacji na temat różnych modeli symulacyjnych i ich wyników.

Dowiedz się, jak przeprowadzać symulacje na rzeczywistych systemach przemysłowych

Ta książka, będąca przewodnikiem krok po kroku po komputerowym wspomaganiu projektowania systemów sterowania, dostarcza wiedzy pomocnej w rozwiązywaniu problemów związanych ze sterowaniem w przemyśle. Jest to cenne źródło informacji dla każdego, kto chce lepiej zrozumieć teorię i praktykę projektowania, analizy i wdrażania podstawowych systemów sterowania.