Essentials of Non-Linear Control Theory
Książka dotyczy zrozumienia struktury nieliniowych systemów dynamicznych w kontekście inżynierii sterowania Po omówieniu podstaw teoretycznych, rozwój przechodzi do konkretnych technik (metoda funkcji opisującej, portret płaszczyzny fazowej, metody linearyzacji).
Podejście to staje się następnie zorientowane na analizę jakościową i utrzymuje ten nacisk do końca książki. Ogólnym celem jest opracowanie metod, które pozwolą na wizualizację topologii zachowania systemu.
Głównymi narzędziami są metody Lapunowa, rozszerzone o ostatnie prace nad dekompozycją systemu. Bibliografia wymienia zarówno wcześniejsze, jak i najnowsze prace, aby umożliwić czytelnikowi śledzenie poszczególnych aspektów.
