Pierwszy kurs projektowania systemów sterowania

Oryginalny tytuł:

A First Course in Control System Design

Zawartość książki:

Systemy sterowania są wszechobecne w naszym życiu. Nasze domy są wyposażone w systemy kontroli środowiska.

Urządzenia, których używamy, takie jak pralka, kuchenka mikrofalowa itp. mają wbudowane kontrolery. Latamy samolotami i jeździmy samochodami, które w dużym stopniu wykorzystują systemy sterowania.

Zakłady przemysłowe produkujące dobra konsumpcyjne działają w oparciu o systemy kontroli procesów. Niedawne dążenie do automatyzacji zwiększyło naszą zależność od technologii systemów sterowania.

Niniejsza książka omawia projektowanie systemów sterowania z perspektywy opartej na modelach dla dynamicznych modeli systemów typu jedno-wejście, jedno-wyjście. W książce położono nacisk na zrozumienie i zastosowanie technik, które umożliwiają projektowanie efektywnych systemów sterowania w wielu dyscyplinach inżynierskich.

Książka obejmuje zarówno metody projektowania w dziedzinie czasu, jak i częstotliwości, a także projektowanie sterowników zarówno dla systemów czasu ciągłego, jak i dyskretnego. MATLAB(c) i jego Control Systems Toolbox są szeroko wykorzystywane do projektowania.