A First Course in Control System Design
Systemy sterowania są wszechobecne w naszym życiu. Nasze domy są wyposażone w systemy kontroli środowiska.
Urządzenia, których używamy w domu, takie jak pralka, kuchenka mikrofalowa itp. mają wbudowane sterowniki. Latamy samolotami i jeździmy samochodami, które w dużym stopniu wykorzystują systemy sterowania.
Rosnąca automatyzacja w ciągu ostatnich kilku dekad zwiększyła naszą zależność od systemów sterowania. Książka A First Course in Control System Design omawia projektowanie systemów sterowania z perspektywy opartej na modelach w odniesieniu do systemów z jednym wejściem i jednym wyjściem.
Książka kładzie nacisk na zrozumienie i zastosowanie technik, które umożliwiają projektowanie efektywnych systemów sterowania. Książka obejmuje metody projektowania w dziedzinie czasu i częstotliwości, a także projektowanie systemów czasu ciągłego i dyskretnego.
Tematy techniczne omówione w książce obejmują: Modelowanie układów fizycznych Analizę funkcji transmitancji i modeli zmiennych stanu Projektowanie układów sterowania poprzez root locus Projektowanie układów sterowania w przestrzeni stanów Projektowanie układów z próbkowanymi danymi Projektowanie kompensatorów poprzez modyfikację odpowiedzi częstotliwościowej.
