Najnowsze osiągnięcia w dziedzinie sterowania predykcyjnego modelem: Teoria, algorytmy i zastosowania

Oryginalny tytuł:

Recent Advances in Model Predictive Control: Theory, Algorithms, and Applications

Zawartość książki:

Predykcyjne podążanie ścieżką bez ograniczeń końcowych. - Dysypatywność w ekonomicznym sterowaniu predykcyjnym modelem: poza optymalność w stanie ustalonym.

- Pierwotne czy podwójne ograniczenia terminalne w ekonomicznym MPC? -Porównanie i spostrzeżenia. - Wielopoziomowe iteracje dla ekonomicznego nieliniowego sterowania predykcyjnego modelem. - Dynamika zamkniętej pętli MPC opartego na ADMM.

- Rozproszona optymalizacja i kontrola za pomocą ALADIN. - Sterowanie predykcyjne modelem dla internetu rzeczy.

- Hybrydowe modelowanie GP zastosowane do ekonomicznego stochastycznego MPC procesów wsadowych. - Unikanie kolizji dla robotów mobilnych w oparciu o siatkę zajętości.