Ekonomiczna nieliniowa kontrola predykcyjna modelu

Oryginalny tytuł:

Economic Nonlinear Model Predictive Control

Zawartość książki:

Model Predictive Control (MPC) pochodzi z lat sześćdziesiątych XX wieku i obecnie można go uznać za dojrzałą metodę sterowania, która wywarła znaczący wpływ na kontrolę procesów przemysłowych. Jest ona stosowana w wielu systemach sterowania i została rozszerzona o nieliniową dynamikę i niewypukłe ograniczenia.

Coraz większe znaczenie we wszystkich takich systemach sterowania mają korzyści ekonomiczne wynikające z projektu systemu. Tradycyjnie, tak zwana piramida sterowania była główną techniką, dzięki której cele ekonomiczne są przekładane na wartości zadane i trajektorie odniesienia, które są z kolei stabilizowane przez techniki sterowania, takie jak np.

Z kolei są one stabilizowane przez techniki sterowania, takie jak MPC. Jednocześnie, w inżynierii systemów procesowych i innych obszarach zastosowań, dąży się do ekonomicznego działania procesu i poświęcono temu wiele uwagi, a termin Economic Model Predictive Control (EMPC) został ukuty.

Książka Economic Nonlinear Model Predictive Control zawiera zwięzły przegląd różnych podejść do kwestii stabilności i optymalności w różnych sformułowaniach EMPC. Jest to pierwsza monografia, która obejmuje podejścia zarówno z ograniczeniami końcowymi i karami końcowymi, jak i bez nich, a także ustawienia oparte na zwrotności / dyssypatywności, a także podejścia oparte na Lyapunovie.

Niniejsza monografia jest przystępnym samouczkiem na temat najnowszych osiągnięć w dziedzinie sterowania predykcyjnego. Studenci i badacze znajdą w niej jasną ekspozycję aktualnej wiedzy, na której mogą budować własne badania.