Oryginalny tytuł:
Intelligent Control and Automation
Zawartość książki:
Niniejsza książka obejmuje różne tematy z zakresu inteligentnego sterowania i automatyzacji, w tym inteligentne metody sterowania, techniki sterowania rozmytego, sterowanie oparte na sieciach neuronowych oraz aplikacje inteligentnego sterowania.
Rozdział 1 koncentruje się na inteligentnych metodach sterowania, opisując automatyczny inteligentny system sterowania oparty na inteligentnym algorytmie sterowania, inteligentne metody zarządzania informacjami oparte na wielu agentach do kierowania złożonymi systemami przemysłowymi, metodę projektowania inteligentnego robota zmieniającego linię typu ropeway w oparciu o kontrolę siły podnoszenia i kontroler błony maziowej oraz podsumowanie algorytmów sterowania PID opartych na systemach wbudowanych z obsługą AI. Sekcja 2 koncentruje się na technikach sterowania rozmytego, opisując adaptacyjny schemat sterowania rozmytego w trybie ślizgowym dla systemów zrobotyzowanych, adaptacyjne sterowanie rozmyte typu backstepping oparte na systemie rozmytym typu 2, rozmyte sterowanie PID dla systemów oddechowych, sterowanie PD o zmiennych parametrach dla rozmytego serwomechanizmu oraz solidny schemat sterowania rozmytego dla manipulatorów zrobotyzowanych z weryfikacją eksperymentalną.
Rozdział 3 koncentruje się na sterowaniu opartym na sieciach neuronowych, opisując strategię sterowania z nadzorem sieci neuronowej dla sterowania śledzeniem odwróconego wahadła, strategię sterowania neuronowego PID dla sieciowego sterowania procesem, kalibrację czujnika pętli sterowania przy użyciu sieci neuronowych do sterowania robotami, sterowanie nieliniowe ze sprzężeniem zwrotnym przy użyciu neuronowej sieci gazowej oraz stabilne adaptacyjne sterowanie neuronowe ramieniem robota. Sekcja 4 koncentruje się na inteligentnych zastosowaniach sterowania, opisując sterowanie statkiem oparte na kwantowej sieci neuronowej, inteligentne sterowanie PID symulujące człowieka, inteligentne sterowanie sytuacyjne małymi silnikami turboodrzutowymi oraz przegląd techniczny sterowania układami przeciwblokującymi (ABS).
