Autonomous Positioning of Piezoactuated Mechanism for Biological Cell Puncture
Autonomous Positioning of Piezoactuated Mechanism for Biological Cell Puncture zawiera systematyczny i niemal samodzielny opis wielu aspektów zaawansowanego projektowania, optymalizacji, modelowania, identyfikacji systemu i zaawansowanych technik sterowania pozycjonowaniem mechanizmu nakłuwania komórek za pomocą siłownika piezoelektrycznego w systemach mikro/nanorobotyki.
Aby osiągnąć zastosowania biomedyczne, niezawodne projektowanie, modelowanie i precyzyjna kontrola są niezbędne do rozwoju systemów inżynieryjnych. Dzięki postępom w projektowaniu mechanicznym, modelowaniu dynamicznym, identyfikacji systemów i technikach sterowania, możliwe jest rozszerzenie postępów w projektowaniu niezawodności, precyzyjnej kontroli i szybkim uruchamianiu systemów mikro/nanomanipulacji na zastosowania robotów w mikro- i nanoskali, zwłaszcza w zastosowaniach biomedycznych.
Niniejsza książka łączy istniejące i pojawiające się techniki dotyczące zaawansowanego projektowania, modelowania i zaawansowanych metodologii sterowania w mikronakłuwaniu komórek biologicznych za pomocą siłowników piezoelektrycznych z ich praktycznymi zastosowaniami biomedycznymi.
Książka jest niezbędnym źródłem informacji dla naukowców zajmujących się robotyką, mechatroniką, inżynierią biomedyczną i automatyką, w tym zarówno części akademickiej, jak i przemysłowej.
KLUCZOWE CECHY
- Zapewnia szereg najnowszych wyników, w tym między innymi projektowanie, modelowanie i sterowanie systemami mikro/nanomanipulacji wykorzystującymi siłowniki piezoelektryczne.
- Przedstawia najnowsze osiągnięcia w zakresie teorii, aspektów technologicznych i zastosowań zaawansowanego modelowania, sterowania i metodologii uruchamiania w zastosowaniach inżynierii komórkowej.
- Przedstawia wyniki symulacji i eksperymentów, aby odzwierciedlić praktykę mikro/nanomanipulacji i zweryfikować wydajność opracowanych podejść do projektowania, analizy i syntezy.
