
Autonomous Robot-Aided Optical Manipulation for Biological Cells
Książka Autonomous Robot-Aided Optical Manipulation for Biological Cells zawiera systematyczny i niemal samodzielny opis wielu aspektów modelowania, wykrywania i technik sterowania lub eksperymentalnego badania pojawiających się trendów w optycznej manipulacji komórkami biologicznymi w systemach mikro/nanorobotyki.
Aby osiągnąć zastosowania biomedyczne, niezawodne projektowanie, modelowanie i precyzyjna kontrola są niezwykle ważne dla rozwoju systemów inżynieryjnych. Wraz z postępem w modelowaniu, wykrywaniu i technikach sterowania, korzystne jest wykorzystanie ich na rzecz projektowania niezawodności, uruchamiania i precyzyjnej kontroli systemów mikro/nanomanipulacji w celu rozszerzenia zastosowań robotów w skali mikro i nano, zwłaszcza w inżynierii biomedycznej.
Niniejsza książka przedstawia nowe techniki modelowania niezawodności i zaawansowanej kontroli wspomaganej robotem optycznej manipulacji systemami komórek biologicznych. Książka będzie przydatna dla naukowców zajmujących się robotyką, mechatroniką, inżynierią biomedyczną i automatyką, zarówno w środowisku akademickim, jak i przemysłowym.