Ocena:
Książka jest krytykowana za to, że jest zbyt złożona i źle sformatowana dla docelowych odbiorców, brakuje jej przejrzystości i praktycznych zastosowań, co czyni ją nieodpowiednią dla początkujących. Chociaż może dostarczyć wglądu doświadczonym użytkownikom, nie służy jako skuteczne wprowadzenie do filtrów Kalmana.
Zalety:⬤ Oferuje unikalne spostrzeżenia dla doświadczonych czytelników
⬤ zwięzłe przedstawienie zasad działania filtrów Kalmana
⬤ może być korzystne dla osób już zaznajomionych z tematem.
⬤ Mylący tytuł sugerujący, że jest to tekst wprowadzający
⬤ słaba jakość wykonania i formatowania
⬤ sucha i skomplikowana prezentacja
⬤ nieodpowiednia dla początkujących
⬤ brak wyjaśnień dotyczących rzeczywistych zastosowań.
(na podstawie 4 opinii czytelników)
Estymacja stanu systemu w obecności szumu ma kluczowe znaczenie dla systemów sterowania, przetwarzania sygnałów i wielu innych zastosowań w różnych dziedzinach. Opracowany kilkadziesiąt lat temu filtr Kalmana pozostaje ważnym, potężnym narzędziem do szacowania zmiennych w systemie w obecności szumu. Jednakże, gdy jest się zalewanym teorią i obszernymi notacjami, nauczenie się, jak działa filtr Kalmana może być zniechęcającym zadaniem.
Dzięki matematycznie rygorystycznemu podejściu "bez fanaberii" do podstawowego dyskretnego filtra Kalmana, A Kalman Filter Primer buduje dogłębne zrozumienie wewnętrznego działania i podstawowych pojęć rekurencji filtra Kalmana od pierwszych zasad. Zamiast typowej perspektywy bayesowskiej, autor rozwija temat za pomocą metod najmniejszych kwadratów i klasycznych metod macierzowych wykorzystujących rozkład Cholesky'ego, aby wydestylować istotę filtra Kalmana i ujawnić motywacje stojące za wyborem wektora stanu inicjalizującego. Dostarcza algorytmy pseudokodowe dla różnych rekurencji, umożliwiając rozwój kodu w celu wdrożenia filtra w praktyce. Książka dokładnie analizuje rozwój nowoczesnych algorytmów wygładzania i metod określania stanów początkowych, wraz z kompleksowym opracowaniem "rozproszonego" filtra Kalmana.
Wykorzystując wielopoziomową prezentację, która opiera się na prostych dyskusjach do bardziej złożonych i dokładnych zabiegów, A Kalman Filter Primer jest idealnym wprowadzeniem do szybkiego i skutecznego wykorzystania filtra Kalmana w praktyce.
