Zasady zintegrowanych systemów nawigacyjnych GNSS, inercyjnych i wielosensorowych

Opinie czytelników

Książka jest wysoko ceniona jako kompleksowe i przystępne źródło wiedzy na temat systemów nawigacyjnych, w szczególności implementacji GPS/INS. Jest chwalona za przejrzystość, spójność i techniczną głębię. Niektórzy recenzenci zauważają jednak, że niektórym rozdziałom brakuje szczegółów i że mogłaby ona skorzystać z dodatkowych nowoczesnych metod szacowania.

⬤ Przejrzyste i precyzyjne wyjaśnienia systemów nawigacyjnych i powiązanych pojęć.
⬤ Przystępna zarówno dla czytelników technicznych, jak i nietechnicznych.
⬤ Spójna i jednoznaczna notacja.
⬤ Doskonałe źródło informacji dla praktyków i studentów, szczególnie w dziedzinie GPS/INS.
⬤ Lepsza niż inne książki, zapewniająca jasny przewodnik po implementacji.

⬤ Niektóre rozdziały, szczególnie dotyczące rozszerzenia czujników, są postrzegane jako powierzchowne.
⬤ Brak szczegółów na temat niektórych współczesnych metod, takich jak filtry cząsteczkowe i UKF.
⬤ Brak bezpośrednich implementacji GPS/INS.

(na podstawie 5 opinii czytelników)

Oryginalny tytuł:

Principles of Gnss, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems

Zawartość książki:

Wyjaśnia, jak działają technologie nawigacji satelitarnej, pokładowej i inne.

Książka ta dostarcza rozwiązań projektantom i inżynierom systemów, opisuje i porównuje różne architektury integracji oraz wyjaśnia, jak diagnozować błędy. Zawiera załączniki wypełnione terminologią i równaniami.