Zasady sterowania statkami kosmicznymi: Koncepcje i teoria dla praktycznych zastosowań

Oryginalny tytuł:

Principles of Spacecraft Control: Concepts and Theory for Practical Applications

Zawartość książki:

Celem tego podręcznika jest przedstawienie modeli matematycznych i algorytmów potrzebnych do dogłębnego zrozumienia wszystkich funkcji systemu sterowania sztywnym statkiem kosmicznym. Prezentowane są stosunkowo proste, ale mające praktyczne zastosowanie algorytmy, a nie najnowsze osiągnięcia.

Staramy się unikać szczegółowych i specjalistycznych zagadnień, które mają mniejsze znaczenie dla fundamentalnego zrozumienia, takich jak szczegółowe modele środowiska itp. Co więcej, problemy sterowania, które można ująć w standardowe sformułowania i rozwiązać za pomocą istniejących metod, nie są tutaj omawiane.

Zamiast tego zamierzamy zapewnić zrozumienie zasad, umieścić je w kontekście inżynieryjnym i starać się przedstawić wszystkie wyjaśnienia tak zwięźle, jak to tylko możliwe. Oprócz konwencjonalnych trójosiowych systemów kontroli położenia, w niniejszej książce omówiono następujące tematy: - Kontrola zwinnych manewrów obrotowych z wykorzystaniem żyroskopów momentu sterującego - Precyzyjna kontrola wskazywania z klasami błędów dla instrumentów wskazujących - Systemy sterowania z akcelerometrami i swobodnie latającymi masami testowymi, które zapewniają środowiska o niskim poziomie zakłóceń lub wolne od zakłóceń Uważamy, że tematy te mają istotne znaczenie dla projektowania przyszłych systemów sterowania statkami kosmicznymi, zwłaszcza w dziedzinie nauki i misji obserwacji Ziemi.