Zaawansowane systemy kontroli - teoria i zastosowania

Oryginalny tytuł:

Advanced Control Systems - Theory and Applications

Zawartość książki:

Advanced Control Systems: Theory and Applications zawiera przegląd zaawansowanych linii badawczych w systemach sterowania, a także w metodologii projektowania, rozwoju i wdrażania perspektywicznych systemów sterowania i ich komponentów w różnych obszarach zastosowań przemysłowych i specjalnych.

Składa się z rozszerzonych wersji wybranych referatów zaprezentowanych na XXV Międzynarodowej Konferencji Automatyki "Automatyka 2018" (18-19 września 2018 r., Lwów, Ukraina), która jest główną ukraińską konferencją poświęconą sterowaniu organizowaną przez Ukraińskie Stowarzyszenie Automatyki (krajowa organizacja członkowska IFAC) i Lwowski Uniwersytet Narodowy "Politechnika Lwowska". Na konferencji zaprezentowano ponad 100 referatów, których tematyka obejmowała: matematyczne problemy sterowania, optymalizacji i teorii gier; sterowanie i identyfikację w warunkach niepewności; zautomatyzowane sterowanie obiektami technicznymi, technologicznymi i biotechnicznymi; sterowanie statkami kosmicznymi, morskimi i innymi obiektami ruchomymi; inteligentne sterowanie i przetwarzanie informacji; mechatronikę i robotykę; technologie pomiaru informacji w automatyce; automatyzację i szkolenie informatyczne personelu; Internet rzeczy i najnowsze technologie.

Książka jest podzielona na dwie główne części, pierwszą dotyczącą teorii (7 rozdziałów) i drugą dotyczącą zastosowań (7 rozdziałów) zaawansowanych systemów sterowania.

Pierwsza część "Advances in Theoretical Research on Automatic Control" składa się z teoretycznych wyników badań, które dotyczą deskryptorowych układów sterowania z opóźnieniem impulsowym, sterowania ruchem w warunkach konfliktu, odwrotnych modeli dynamicznych, niezmienniczych relacji w sterowaniu optymalnym, odpornego sterowania adaptacyjnego, algorytmów inspirowanych biologią, optymalizacji rozmytych układów sterowania oraz ekstremalnego problemu trasowania z ograniczeniami i skomplikowanymi funkcjami kosztu.

Druga część "Postępy w zastosowaniach systemów sterowania" opiera się na rozdziałach, które rozważają różne aspekty praktycznej implementacji zaawansowanych systemów sterowania, w szczególności szczególne przypadki określania pozycji i położenia statku kosmicznego za pomocą komputerowego systemu wizyjnego, orientacji statku kosmicznego na podstawie informacji z systemu czujników gwiezdnych, syntezy sterowania ruchem obrotowym i przestrzennym statku kosmicznego na etapie zbliżania się do dokowania, inteligentnych algorytmów automatyzacji złożonych obiektów biotechnicznych, automatycznego systemu sterowania powolną pirolizą substancji organicznych o zmiennym składzie, kompleksu symulacji systemów hierarchicznych opartych na prognozowaniu i modelowaniu kognitywnym oraz zaawansowanej identyfikacji procesów impulsowych w mapach kognitywnych.

Rozdziały zostały skonstruowane w taki sposób, aby zapewnić łatwe do naśladowania wprowadzenie do poruszanych tematów, w tym najistotniejsze odniesienia, tak aby każdy zainteresowany tą dziedziną mógł rozpocząć pracę w tej dziedzinie. Książka ta może być przydatna dla badaczy i studentów zainteresowanych zaawansowanymi systemami sterowania.