Zaawansowane programowanie pojazdów zrobotyzowanych: Podejście Ardupilot i Pixhawk

Opinie czytelników

Przewodnik Kackera po kontrolerze lotu Pixhawk to źródło modyfikacji umożliwiające wykorzystanie biblioteki ArduPilot do tworzenia samobalansujących maszyn i pojazdów. Ma jednak istotne wady, w szczególności brak wskazówek dla początkujących i problemy z fizyczną jakością książki.

Dobra treść dla zaawansowanych użytkowników zainteresowanych modowaniem za pomocą ArduPilot; potencjalnie przydatna do projektowania samobalansujących maszyn i pojazdów.

⬤ Nie jest przyjazna dla początkujących
⬤ brak wstępnych wskazówek dotyczących uzyskania niezbędnego oprogramowania
⬤ może prowadzić do frustracji w lokalizowaniu zasobów
⬤ problemy z jakością fizyczną, niektóre egzemplarze mają źle wyrównane lub sklejone strony.

(na podstawie 3 opinii czytelników)

Oryginalny tytuł:

Advanced Robotic Vehicles Programming: An Ardupilot and Pixhawk Approach

Zawartość książki:

Dowiedz się, jak programować zrobotyzowane pojazdy za pomocą bibliotek ardupilot i autopilota pixhawk, które są technologiami open source o globalnym zasięgu. Niniejsza książka koncentruje się na quadcopterach, ale wiedzę można łatwo rozszerzyć na trójwymiarowe pojazdy, takie jak drony, łodzie podwodne i łaziki.

Pixhawk i biblioteki ardupilot zyskały ogromną popularność ze względu na fakt, że sprzęt i oprogramowanie oferują harmonogram zadań w czasie rzeczywistym, ogromne możliwości przetwarzania danych, łączność, niskie zużycie energii i globalne wsparcie dla programistów.

Ta książka pokazuje, jak przenieść swoje umiejętności programowania robotów na wyższy poziom. Od sprzętu do oprogramowania, Advanced Robotic Vehicles Programming łączy teorię z praktyką w rozwoju pojazdów bezzałogowych. Pod koniec tej książki poznasz oprogramowanie pixhawk i biblioteki ardupilot, aby opracować własne autonomiczne pojazdy.

Czego się nauczysz

⬤ Modelować i implementować podstawowe elementy sterowania w dowolnym pojeździe bezzałogowym.

⬤ Wybierać komponenty sprzętowe i programowe podczas procesu projektowania pojazdu bezzałogowego.

⬤ Korzystać z innych kompatybilnych pakietów programistycznych i sprzętowych.

Rozumieć popularną nomenklaturę naukową i techniczną w tej dziedzinie.

⬤ Zidentyfikować istotne złożoności i procesy związane z obsługą pojazdu bezzałogowego.

Dla kogo jest ta książka

Studenci studiów licencjackich i magisterskich, naukowcy, twórcy, hobbyści i ci, którzy chcą wyjść poza podstawowe programowanie Arduino dla dowolnego rodzaju pojazdu zrobotyzowanego.