Zaawansowana optymalizacja systemów sterowania ruchem

Oryginalny tytuł:

Advanced Optimization for Motion Control Systems

Zawartość książki:

Precyzyjne sterowanie ruchem jest bardzo potrzebne w wielu dziedzinach, takich jak inżynieria precyzyjna, mikroprodukcja, biotechnologia i nanotechnologia. Pomimo ogromnych osiągnięć w dziedzinie inżynierii sterowania, osiągnięcie pożądanej wydajności systemów precyzyjnego sterowania ruchem nadal stanowi wyzwanie. Przedstawiono znaczące prace, które ujawniają rosnącą tendencję do stosowania podejść optymalizacyjnych w inżynierii precyzyjnej w celu uzyskania parametrów systemu sterowania. W niniejszej książce przedstawiamy wyniki kilkuletniej pracy w dziedzinie zaawansowanej optymalizacji systemów sterowania ruchem.

Książka składa się z dwóch części: Część I koncentruje się na podejściach opartych na modelach, a Część II przedstawia podejścia oparte na danych. Aby zilustrować praktyczną atrakcyjność proponowanych technik optymalizacji, wyniki teoretyczne są weryfikowane na praktycznych przykładach w każdym rozdziale. Problemy przemysłowe badane w książce są formułowane systematycznie wraz z niezbędną analizą syntezy systemu sterowania.

Ze względu na swój projektowy i wdrożeniowy charakter, książka ta może być wykorzystywana jako odniesienie dla inżynierów, badaczy i studentów, którzy chcą wykorzystać teorie sterowania do rozwiązywania praktycznych problemów sterowania. Ponieważ metodologie te mają szerokie zastosowanie w wielu problemach inżynierii sterowania, wyniki badań w dziedzinie optymalizacji mogą być stosowane w pełnoprawnych procesach przemysłowych, wypełniając lukę między badaniami a zastosowaniem w celu osiągnięcia przyrostu technologicznego.