All Source Positioning, Navigation, and Timing
Jest to pierwsza książka na temat pozycjonowania, nawigacji i pomiaru czasu (PNT) z wykorzystaniem wszystkich źródeł oraz tego, jak rozwiązać problem PNT w sytuacji, gdy najczęściej używane obecnie źródło pomiarowe, system GPS, może być niedostępny, zagłuszany lub fałszowany.
Czytelnicy dowiedzą się, jak zdefiniować architekturę systemu, a także algorytmy dla systemów PNT pozbawionych GPS i systemów PNT z zakłóceniem GPS. Ponadto, książka zapewnia kompleksowe omówienie poszczególnych wykorzystywanych technologii, takich jak nawigacja niebieska, nawigacja oparta na wizji, nawigacja z odniesieniem do terenu, nawigacja z odniesieniem do anomalii grawitacyjnych, PNT oparty na sygnale możliwości (SOO) i PNT oparty na współpracy.
Omówiono nawigację niebieską, z gwiazdami i satelitą używanymi jako odniesienie, a także technologię śledzenia gwiazd. Omówiono rozwiązania czasowe oparte na propagacji oraz podstawowe zasady działania oscylatorów i zegarów. Omówiono początkowe wyrównanie systemów nawigacyjnych typu strap-down, w tym początkowe wyrównanie jako problem filtra Kalmana.
Wyjaśniono również nawigację opartą na welocysmometrze i jego wpływie na odometrię wizualną. Obejmująca zarówno zagadnienia teoretyczne, jak i praktyczne, a także pełna równań i modeli, książka ta jest przydatna zarówno dla studentów inżynierii, jak i zaawansowanych praktyków.