Ocena:
Obecnie brak opinii czytelników. Ocena opiera się na 2 głosach.
Introduction to Robotics, Global Edition
Dla studentów ostatniego roku studiów licencjackich i pierwszego roku studiów magisterskich w dziedzinie robotyki.
Intuicyjne wprowadzenie do teorii i zastosowań robotyki
Od czasu swojej oryginalnej publikacji w 1986 roku, Craig's Introduction to Robotics: Mechanics and Control jest wiodącym podręcznikiem do nauczania robotyki na poziomie uniwersyteckim. Łącząc tradycyjny materiał inżynierii mechanicznej z informatyką i teoretycznymi koncepcjami sterowania, tekst obejmuje szereg tematów, w tym transformacje sztywnego ciała, kinematykę pozycyjną do przodu i do tyłu, prędkości i jakobiany połączeń, dynamikę, sterowanie liniowe i nieliniowe, metodologie kontroli siły, aspekty projektowania mechanicznego i programowanie robotów.
Czwarte wydanie zawiera równowagę między zastosowaniami i teorią, wprowadzając naukę i inżynierię manipulacji mechanicznej - ustanawiając i opierając się na fundamentalnym zrozumieniu mechaniki, teorii sterowania i informatyki. Kładąc nacisk na obliczeniowe aspekty problemów, tekst ma na celu przedstawienie materiału w prosty, intuicyjny sposób.
Cechy
O książce
- Rzeczywiste aplikacje przedstawiają podstawowe teorie w prosty i zrozumiały sposób. Ta praktyczność pomaga uczniom nauczyć się pisać algorytmy do wykonywania wymaganych obliczeń.
- Ćwiczenia na końcu rozdziału zawierają „stopnie trudności”, dzięki czemu instruktorzy mogą przypisać je uczniom i łatwo wdrożyć plan oceniania.
- Zadania programistyczne na końcu każdego rozdziału podkreślają koncepcje z perspektywy oprogramowania.
- Zrównoważone podejście prezentuje koncepcje robotyki z mechaniki, teorii sterowania i subdyscyplin informatyki.
- NOWOŚĆ! Na końcu każdego rozdziału dodano dodatkowe ćwiczenia.
- AKTUALIZACJA! Nowe odniesienia, materiały i rysunki uwzględniają zmieniające się technologie i odzwierciedlają dzisiejszy krajobraz robotyki.
- POPRAWIONO! W całym tekście poprawiono ponad 100 drobnych literówek.
- NOWOŚĆ! Dodano dwie sekcje, w tym sekcję 8. 9 na temat enkoderów optycznych i rozdział 10. 9 na temat sterowania adaptacyjnego.
