Ocena:
Ta książka jest wysoce zalecanym źródłem informacji dla praktyków robotyki, autorstwa wiodącego eksperta w tej dziedzinie. Oferuje jasne wyjaśnienia podstawowych pojęć, ze szczególnym uwzględnieniem technik planowania ścieżek i fuzji czujników.
Zalety:Autor-ekspert z praktycznym doświadczeniem, jasne i precyzyjne wyjaśnienia, doskonałe podstawy dla praktyków robotyki, mocne sekcje dotyczące planowania ścieżek i fuzji czujników.
Wady:Recenzja nie wspomina o żadnych konkretnych wadach, co sugeruje, że książka może nie mieć znaczących wad.
(na podstawie 1 opinii czytelników)
Introduction to AI Robotics, Second Edition
Kompleksowy przegląd algorytmów sztucznej inteligencji i organizacji programowania dla systemów robotów, łączący rygor teoretyczny i praktyczne zastosowania.
Ten podręcznik oferuje kompleksowy przegląd algorytmów sztucznej inteligencji (AI) i organizacji programowania dla systemów robotów. Czytelnicy, którzy opanują omawiane tematy, będą w stanie zaprojektować i ocenić sztucznie inteligentnego robota do zastosowań obejmujących wykrywanie, działanie, planowanie i uczenie się. Znajomość sztucznej inteligencji nie jest wymagana; książka wprowadza kluczowe tematy ze wszystkich subdyscyplin sztucznej inteligencji i wyjaśnia, w jaki sposób przyczyniają się one do autonomicznych zdolności.
To drugie wydanie jest znacznym rozszerzeniem i reorganizacją pierwszego wydania, odzwierciedlając dramatyczne postępy poczynione w sztucznej inteligencji w ciągu ostatnich piętnastu lat. Wstępny przegląd zapewnia ramy do myślenia o sztucznej inteligencji dla robotyki, rozróżniając zasadniczo różne paradygmaty projektowania automatyzacji i autonomii. Książka omawia następnie reaktywną funkcjonalność wykrywania i działania w robotyce AI; wprowadza funkcje deliberacyjne najczęściej kojarzone z inteligencją i zdolnością do autonomicznej inicjatywy; bada systemy wielorobotowe i (w nowym rozdziale) interakcję człowiek-robot; i oferuje „metawidok” tego, jak projektować i oceniać systemy autonomiczne oraz rozważania etyczne w tym zakresie. Nowy materiał obejmuje lokomocję, jednoczesną lokalizację i mapowanie, interakcję człowiek-robot, uczenie maszynowe i etykę. Każdy rozdział zawiera ćwiczenia, a wiele rozdziałów zawiera studia przypadków. Przypisy końcowe wskazują na dodatkowe lektury, podkreślają zaawansowane tematy i oferują ciekawostki dotyczące robotów.
