Wprowadzenie do programowania mikrokontrolerów do zastosowań w sterowaniu układami energoelektronicznymi: Kodowanie za pomocą programów Matlab(r) i Simulink(r)

Opinie czytelników

Obecnie brak opinii czytelników. Ocena opiera się na 3 głosach.

Oryginalny tytuł:

Introduction to Microcontroller Programming for Power Electronics Control Applications: Coding with Matlab(r) and Simulink(r)

Zawartość książki:

Programowanie mikrokontrolerów nie jest zadaniem trywialnym. W rzeczywistości konieczne jest prawidłowe ustawienie wymaganych urządzeń peryferyjnych przy użyciu języków programowania, takich jak C/C++ lub bezpośrednio kodu maszynowego. Niemniej jednak firma MathWorks(R) opracowała przepływ pracy oparty na modelach połączony z narzędziem do automatycznego generowania kodu, które jest w stanie przetłumaczyć schematy Simulink(R) na pliki wykonywalne. Stanowi to szybką procedurę prototypowania i może być stosowane do wielu płytek mikrokontrolerów dostępnych na rynku. Wśród nich, ta książka wprowadzająca koncentruje się na rodzinie C2000 LaunchPadTM firmy Texas InstrumentsTM, aby zapewnić czytelnikowi podstawowe strategie programowania, wytyczne dotyczące implementacji i rozważania sprzętowe dla niektórych aplikacji sterujących opartych na elektronice mocy. Począwszy od prostych przykładów, takich jak włączanie/wyłączanie wbudowanych diod LED, konwersja analogowo-cyfrowa, generowanie przebiegów lub sposób zarządzania urządzeniem peryferyjnym o modulacji szerokości impulsu, czytelnik jest prowadzony przez ustawienia konkretnych bloków Simulink(R) związanych z MCU, które są włączone do tłumaczenia kodu. Następnie w książce przedstawiono kilka problemów związanych z zarządzaniem mocą obciążeń RL i RLC (np. z wykorzystaniem przetwornic DC-DC) oraz sterowaniem silnikami DC w pętli zamkniętej. Analizowane są schematy sterowania, a także zasady działania topologii przekształtników mocy potrzebnych do napędzania badanych systemów.

Na koniec zaproponowano kilka ćwiczeń, aby sprawdzić zrozumienie przez czytelnika, prezentując jednocześnie technikę procesora w pętli (PIL) do emulacji dynamiki złożonych systemów lub testowania wydajności obliczeniowej.

W związku z tym książka ta jest skierowana do studentów studiów magisterskich na kierunkach elektrotechnika oraz automatyka i sterowanie, realizujących program nauczania w zakresie energoelektroniki i napędów, a także do inżynierów i badaczy, którzy chcą pogłębić swoją wiedzę i zdobyć nowe kompetencje w zakresie projektowania i implementacji schematów sterowania ukierunkowanych na wyżej wymienione obszary zastosowań. Zakłada się, że czytelnik jest dobrze zaznajomiony z podstawami maszyn elektrycznych i energoelektroniki, a także ze strategiami modelowania w czasie ciągłym i technikami sterowania liniowego. Ponadto, znajomość zagadnień związanych z próbkowaniem danych, analizą systemów dyskretnych i projektowaniem systemów wbudowanych jest dodatkowym atutem.

Jednak nawet jeśli te kompetencje są pomocne, nie są one niezbędne, ponieważ ta książka zapewnia podstawową wiedzę nawet tym, którzy podchodzą do tych tematów po raz pierwszy. Kluczowe koncepcje zostały opracowane od podstaw, w tym krótki przegląd teorii sterowania i strategii modelowania systemów opartych na energoelektronice.