
Introduction to the Mechanics of Space Robots
Przedmowa. - Spis treści.
- Symbole. - Stałe fizyczne. - Akronimy.
- 1 Wprowadzenie.
- 2 Przestrzeń kosmiczna i środowisko planetarne. - 3 Urządzenia manipulacyjne.
- 4 Mobilność na powierzchniach planetarnych. - 5 Pojazdy kołowe i łaziki. - 6 Pojazdy niekołowe i łaziki.
- 7 Siłowniki i czujniki. - 8 Systemy zasilania. - Bibliografia.
- A Równania ruchu w przestrzeni konfiguracji i przestrzeni stanów. - B Równania ruchu dla układów ciągłych.
- Indeks.