Towards a Common Software/Hardware Methodology for Future Advanced Driver Assistance Systems
Europejski projekt badawczy DESERVE (DEvelopment platform for Safe and Efficient dRiVE, 2012-2015) miał na celu zaprojektowanie i opracowanie narzędzia platformowego, które poradzi sobie ze stale rosnącą złożonością i jednoczesną potrzebą obniżenia kosztów przyszłych wbudowanych zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy (ADAS). W tym celu platforma DESERVE korzysta z możliwości ponownego wykorzystania oprogramowania w różnych dziedzinach, standaryzacji interfejsów komponentów oprogramowania samochodowego oraz łatwej, ale zgodnej z wymogami bezpieczeństwa integracji heterogenicznych modułów.
Umożliwia to rozwój nowej generacji aplikacji ADAS, które w ambitny sposób łączą różne funkcje, czujniki, siłowniki, platformy sprzętowe i interfejsy człowiek-maszyna (HMI). Niniejsza książka przedstawia różne wyniki projektu DESERVE dotyczące platformy programistycznej ADAS, funkcji przypadków testowych oraz walidacji i oceny różnych podejść.
Czytelnik jest proszony o potwierdzenie treści tej książki wynikami opublikowanymi w ramach projektu DESERVE. Tematy techniczne omówione w tej książce obejmują Nowoczesne platformy rozwojowe ADAS; Eksploracja przestrzeni projektowej; Modelowanie jazdy; Funkcje ADAS oparte na wideo i radarach; HMI dla ADAS; System walidacji Vehicle-hardware-in-the-loop.