Urządzenia optoelektroniczne w systemach robotycznych

Oryginalny tytuł:

Optoelectronic Devices in Robotic Systems

Zawartość książki:

Niniejsza książka zawiera szeroki zakres artykułów związanych z zastosowaniem urządzeń optoelektronicznych w różnych systemach zrobotyzowanych do różnych celów. Artykuły koncentrują się na czujnikach optoelektronicznych i systemach analizy, technologiach widzenia maszynowego 3D i 2D, nawigacji robotów, szacowaniu pozycji, działaniu robotów w procedurach cyklicznych, schematach sterowania, kontrolerach ruchu oraz inteligentnych algorytmach i systemach wizyjnych.

Zastosowania tych technologii zostały nakreślone dla bezzałogowych statków powietrznych, autonomicznych i mobilnych robotów, zastosowań inspekcji przemysłowej, dokumentacji dziedzictwa kulturowego i monitorowania stanu konstrukcji. Omówiono również najnowsze zaawansowane badania w dziedzinie pomiarów i innych obszarach, w których widzenie maszynowe 3D i 2D oraz sterowanie maszynami odgrywają ważną rolę.

Uwzględniono również przeglądy i recenzje aplikacji optoelektronicznych i wizyjnych. Tematy te są interesujące dla czytelników z różnych grup, w tym osób pracujących w optoelektronice oraz inżynierii elektrycznej, elektronicznej i komputerowej.