Uproszczona robotyka: Ilustrowany przewodnik do nauki podstaw robotyki, w tym kinematyki, kontroli ruchu i planowania trajektorii

Opinie czytelników

Książka otrzymała mieszane recenzje, a wielu czytelników wyraziło niezadowolenie z powodu jej jakości, skupienia i głębi. Niektórzy doceniają niektóre poruszane tematy, podczas gdy inni uważają, że brakuje w niej istotnych treści i przejrzystości.

Obejmuje szeroki zakres tematów związanych z robotyką, w tym kinematykę robotów i różne konfiguracje robotów. Jest stosunkowo niedrogi w porównaniu do innych podręczników i został opisany jako dokładny i interesujący przez kilku czytelników.

Słabo napisana i trudna do czytania, często przypominająca notatki z wykładów. Przeskakuje między tematami bez wyraźnych przejść i ma ograniczony zakres, koncentrując się głównie na robotyce przemysłowej, zaniedbując robotykę mobilną i hobbystyczną. Tłumaczenia są niezręczne i nieodpowiednie dla amerykańskich odbiorców, co prowadzi do braku spójności.

(na podstawie 6 opinii czytelników)

Oryginalny tytuł:

Robotics Simplified: An Illustrative Guide to Learn Fundamentals of Robotics, Including Kinematics, Motion Control, and Trajectory Planning

Zawartość książki:

"Robotics Simplified" to podręcznik dla uczących się, który zapewnia gruntowne podstawy robotyki, w tym wszystkie podstawowe pojęcia. Książka omawia wiele istotnych tematów związanych z robotyką, w tym czujniki robotyczne, uruchamianie, programowanie, sterowanie ruchem i analizę kinematyczną manipulatorów robotycznych.

Na początek książka przygotowuje czytelnika z podstawową wiedzą fundamentalną, która pomaga w zrozumieniu podstawowych pojęć robotyki. Pomaga zrozumieć kluczowe elementy systemów zrobotyzowanych, w tym różne siłowniki, czujniki i różne systemy wizyjne. Wyjaśnia rzeczywistą fizykę, w oparciu o którą działają systemy robotyczne, takie jak planowanie trajektorii i kontrola ruchu manipulatorów.

Obejmuje kinematykę i dynamikę systemów wieloczłonowych, podczas gdy ty uczysz się opracowywać model robota. Praktycznie zademonstrowano różne techniki programowania i systemy sterowania, które poprowadzą cię do inżynierii wstecznej, przeprogramowania i rozwiązywania problemów z niektórymi istniejącymi prostymi robotami.

Praktycznie zademonstrowano również, w jaki sposób roboty mogą stać się inteligentne i inteligentne przy użyciu różnych technik przetwarzania obrazu, które zostały szczegółowo zilustrowane. Pod koniec tej książki zdobędziesz solidne podstawy robotyki i zapoznasz się z nowoczesnymi technikami wykorzystywanymi do modelowania, sterowania i programowania robotów.