Uogólniona koordynacja systemów złożonych z wielu robotów

Oryginalny tytuł:

Generalized Coordination of Multi-Robot Systems

Zawartość książki:

Systemy wielorobotowe mają ogromny potencjał w praktycznych zastosowaniach, które obejmują sieci czujników, nadzór obszaru i mapowanie środowiska. W wielu zastosowaniach koordynacja robotów odgrywa kluczową rolę. Istnieje jednak tak wiele zadań i ich wariantów, że nie jest możliwe indywidualne opisanie wszystkich istniejących metod. Zamiast tego, w niniejszej monografii autorzy skupiają się na uogólnionym problemie koordynacji, który może obejmować szeroki zakres problemów koordynacji i obsługiwać je w ujednolicony sposób.

Czytelnik zapoznaje się najpierw z matematyką i zestawem systematycznych narzędzi, które stanowią podstawę późniejszych dyskusji na temat praktycznych implementacji. Każdy rozdział w drugiej części książki wykorzystuje tę samą strukturę do omówienia trzech rodzajów uogólnionych problemów koordynacji, a mianowicie: koordynacji parami; uogólnionej koordynacji z pomiarami „bezwzględnymi” i uogólnionej koordynacji z pomiarami „względnymi”. Na koniec autorzy przedstawiają rzeczywiste zastosowania uogólnionej koordynacji.

W całym tekście autorzy podają przykłady, aby jasno zilustrować omawiane koncepcje. Książka stanowi przystępny przegląd złożoności tematu zarówno dla studentów, badaczy, jak i praktyków.