Oryginalny tytuł:
Untethered Miniature Soft Robots: Materials, Fabrications, and Applications
Zawartość książki:
Untethered Miniature Soft Robots
Odniesienie do osiągania bezdotykowej manipulacji miękkimi robotami, wyszczególniające koncepcje i perspektywy wysokiego poziomu oraz umiejętności techniczne miękkich robotów
Untethered Miniature Soft Robots: Untethered Miniature Soft Robots: Materials, Fabrications, and Applications wprowadza w wyłaniającą się dziedzinę miniaturowych miękkich robotów i podsumowuje niedawny szybki rozwój w tej dziedzinie, opisując różne rodzaje funkcjonalnych materiałów do budowy miniaturowych miękkich robotów, takich jak elastomer silikonowy, materiały na bazie węgla, hydrożele, polimer ciekłokrystaliczny, elastyczny ferrofluid i ciekły metal, oraz obejmując właściwości materiałów, strategie wytwarzania i funkcje miękkich robotów wraz z ich podstawowymi mechanizmami.
Książka dogłębnie omawia magnetycznie, termicznie, optycznie i chemicznie uruchamiane miękkie roboty, bada wiele konkretnych zastosowań miniaturowych miękkich robotów w dziedzinach biomedycznych, środowiskowych i elektrycznych oraz podsumowuje rozwój miniaturowych miękkich robotów opartych na miękkiej materii, strategiach wytwarzania, zasadach lokomocji, mechanizmach wykrywania i uruchamiania.
Na zakończenie tekst podsumowuje możliwości i wyzwania stojące przed miniaturowymi miękkimi robotami, zapewniając ekspercki wgląd w możliwą przyszłość tej dziedziny.
Napisany przez czterech wysoko wykwalifikowanych naukowców, Untethered Miniature Soft Robots obejmuje przykładowe tematy, takie jak: ⬤ Miękkie roboty na bazie elastomerów z programowalnymi profilami magnetyzacji i nieuwiązanymi miękkimi robotami.
⬤ Miękkie roboty na bazie elastomerów z programowalnymi profilami magnetyzacji i miękkie roboty bez uwięzi oparte na wspomaganiu szablonów.
⬤ Mechanizmy działania materiałów na bazie węgla, obejmujące rozszerzanie i kurczenie pod wpływem światła oraz deformację pod wpływem wilgoci.
⬤ Projektowanie bloków konstrukcyjnych w mikroskali, modułowy montaż bloków konstrukcyjnych w oparciu o macierz Denavita-Hartenberga (DH) oraz odwrotne i zaawansowane projektowanie modułowych systemów morfingu.
⬤ Projekty materiałowe magnetycznych elastomerów ciekłokrystalicznych (LCE), reaktywność magnetycznych systemów LCE na wiele bodźców oraz adaptacyjna lokomocja robotów opartych na magnetycznych LCE.
⬤ Kontrolowane odkształcenia i zachowania ruchowe, a także zastosowania robotów kropelkowych z ferrofluidami (FDR), w tym przechwytywanie ładunków, sortowanie obiektów, pompowanie/mieszanie cieczy i ciekła skóra.
Zapewniając bardzo szczegółowe i aktualne omówienie tematu, Untethered Miniature Soft Robots służy jako nieocenione i bardzo wszechstronne odniesienie dla naukowców pracujących w tej obiecującej dziedzinie w różnych dyscyplinach, w tym naukowców zajmujących się materiałami, inżynierów mechaników i elektroników, chemików polimerów i biochemików.
