
Transparency for Robots and Autonomous Systems: Fundamentals, Technologies and Applications
Opierając się na naukowym zrozumieniu i empirycznych dowodach na to, jak ludzie rozumieją i wchodzą w interakcje z robotycznymi i autonomicznymi systemami, autor dokonuje przeglądu obaw, które pojawiły się w związku z wdrażaniem sztucznej inteligencji i robotów w ludzkim społeczeństwie oraz potencjalnymi zakłóceniami i szkodami. Wyjaśnia, dlaczego przejrzystość powinna być podstawową kwestią projektową dla interakcji człowiek-komputer (HCI) i sztucznych systemów inteligentnych. Zaczynając od przeglądu globalnych badań w tej dziedzinie i tego, co oznacza przejrzystość w szerszym kontekście zaufania, kontroli i etyki, autor przedstawia następnie przejrzystą architekturę sterowania robotami oraz wpływ przejrzystości za pomocą wyświetlaczy czasu rzeczywistego. Przedstawia studium przypadku mruczącego robota i omawia obecne i nadchodzące standardy przejrzystości, a także przyszłe perspektywy projektowania, produkcji i działania autonomicznych systemów robotycznych.
W szczególności rozdziały obejmują przejrzystość w szerszym kontekście zaufania; przejrzystą architekturę sterowania robotem, wpływ przejrzystości przy użyciu wyświetlaczy w czasie rzeczywistym, przejrzystość przy użyciu dźwięku - Muttering Robot, wpływ wyglądu na przejrzystość, syntezę i dalsze prace oraz kilka przykładów poleceń planisty reaktywnego Instinct.
Książka ta dostarcza kluczowych informacji na temat przejrzystości w robotach i systemach autonomicznych dla przemysłu, badaczy akademickich i inżynierów zajmujących się projektowaniem inteligentnych systemów autonomicznych, interakcją człowieka z robotem, sztuczną inteligencją i etyką maszyn. Oferuje również interesujące punkty dla profesjonalistów opracowujących rządowe lub organizacyjne polityki i standardy projektowania inteligentnych systemów autonomicznych i sztucznej inteligencji, a także organów rządowych i organów normalizacyjnych pracujących nad nowymi zastosowaniami sztucznej inteligencji.