
Theory of Machines: Kinematics and Dynamics
Maszyna odnosi się do systemu fizycznego, który wykorzystuje moc do przykładania sił i regulowania ruchu w celu wykonania działania.
Teoria maszyn jest dyscypliną nauk inżynieryjnych, która bada względny ruch kilku części maszyny, a także siły działające na nie. Jest ona podzielona na cztery gałęzie, a mianowicie kinetykę, kinematykę, statykę i dynamikę.
Kinematyka jest gałęzią fizyki, która definiuje ruch ciał wraz z układami ciał bez uwzględniania sił odpowiedzialnych za ich ruch. Jest ona często określana jako geometria ruchu. Dynamika jako gałąź mechaniki klasycznej bada siły i ich wpływ na ruch.
Niniejsza książka została opracowana w taki sposób, aby zapewnić dogłębną wiedzę na temat teorii maszyn. Pomoże ona czytelnikom nadążyć za szybkimi zmianami w tej dziedzinie nauki.