Technologia nawigacji bezwładnościowej

Opinie czytelników

Książka jest dobrze oceniana za kompleksowe omówienie inercyjnych systemów nawigacyjnych (INS) i czujników. Zapewnia solidne wprowadzenie do strapdown INS, jasne wyjaśnienia złożonych tematów i bogactwo materiałów referencyjnych cennych dla osób zaangażowanych w badania i rozwój w tej dziedzinie.

Książka oferuje doskonałe wyjaśnienia złożonych tematów, dzięki czemu jest bardziej przystępna dla czytelników. Obejmuje ona kompleksowy podział technologii akcelerometrów i żyroskopów, zawiera wiele informacji na temat układów współrzędnych i jest wysoce zalecana dla osób zainteresowanych przetwarzaniem danych z czujników inercyjnych.

Niektórzy czytelnicy zauważyli, że materiał dotyczący mechanizacji i dyskusje na temat wyrównania są ukierunkowane na urządzenia z wyższej półki, które mogą nie mieć zastosowania do wielu urządzeń MEMS. Ponadto rozdział poświęcony wspomaganiu został uznany za niewystarczający, a filtrowanie Kalmana zostało omówione jedynie w dodatku, co może wymagać od czytelników zapoznania się z innymi materiałami w celu pełnego zrozumienia.

(na podstawie 6 opinii czytelników)

Oryginalny tytuł:

Strapdown Inertial Navigation Technology

Zawartość książki:

Nawigacja inercyjna jest szeroko stosowana do naprowadzania samolotów, pocisków rakietowych, statków i pojazdów lądowych, a także w wielu nowych zastosowaniach, takich jak pomiar podziemnych rurociągów podczas operacji wiertniczych.

Niniejsza książka omawia fizyczne zasady nawigacji inercyjnej, związany z nią wzrost błędów i ich kompensację. Omówiono w niej aktualny rozwój technologiczny, wskazano potencjalne przyszłe trendy i omówiono szeroki zakres zastosowań.

Nowe rozdziały dotyczą technologii MEMS (systemów mikroelektromechanicznych) i zastosowań systemów inercyjnych.