Artificial Intelligence for Robotics and Autonomous Systems Applications
Ta książka dotyczy wielu zastosowań sztucznej inteligencji w robotyce, a mianowicie sztucznej inteligencji wykorzystującej dane wizualne i ruchowe. Technologia robotyczna wniosła znaczący wkład w codzienne życie, zastosowania przemysłowe i medyczne. W szczególności uczenie maszynowe ma kluczowe znaczenie dla inteligentnych robotów lub systemów bezzałogowych/autonomicznych, takich jak UAV, UGV, UUV, roboty współpracujące itp. Ludzie odróżniają się od zwierząt takimi zdolnościami, jak odbieranie informacji wizualnych, dostosowywanie się do niepewnych okoliczności i podejmowanie decyzji w celu podjęcia działań w złożonym systemie. W robotyce poczyniono znaczne postępy w kierunku inteligencji podobnej do ludzkiej.
Wciąż jednak istnieje wiele nierozwiązanych kwestii. Uczenie głębokie, uczenie ze wzmocnieniem, uczenie w czasie rzeczywistym, inteligencja roju i inne rozwijające się podejścia, takie jak tiny-ML, zostały opracowane w ostatnich dziesięcioleciach i wykorzystane w robotyce.
Sztuczna inteligencja jest zintegrowana z robotami w celu opracowania zaawansowanej robotyki zdolnej do wykonywania wielu zadań i uczenia się nowych rzeczy z lepszą percepcją środowiska, umożliwiając robotom wykonywanie krytycznych zadań z wizją podobną do ludzkiej w celu wykrywania lub rozpoznawania różnych obiektów. Inteligentne roboty zostały z powodzeniem skonstruowane przy użyciu technologii uczenia maszynowego i głębokiego uczenia AI. Wydajność robotyki poprawia się, ponieważ wyższa jakość i bardziej precyzyjne procesy uczenia maszynowego są wykorzystywane do trenowania komputerowych modeli wizyjnych w celu rozpoznawania różnych rzeczy i prawidłowego wykonywania operacji z pożądanym rezultatem.
Wierzymy, że rosnące wymagania i wyzwania oferowane przez rzeczywiste aplikacje robotyczne zachęcają do badań akademickich zarówno w dziedzinie sztucznej inteligencji, jak i robotyki. Celem tej książki jest zebranie naukowców, specjalistów i inżynierów z całego świata w celu zaprezentowania i podzielenia się najnowszymi wynikami badań i nowymi pomysłami dotyczącymi sztucznej inteligencji w robotyce.
