Szacowanie stanu i kontrola dla tanich bezzałogowych statków powietrznych

Oryginalny tytuł:

State Estimation and Control for Low-Cost Unmanned Aerial Vehicles

Zawartość książki:

Niniejsza książka omawia procedury estymacji stanu i sterowania dla taniego bezzałogowego statku powietrznego (UAV). Autorzy rozważają zastosowanie odpornych algorytmów adaptacyjnego filtru Kalmana i demonstrują ich przewagę nad optymalnym filtrem Kalmana w kontekście trudnych i zróżnicowanych środowisk, w których mogą być wykorzystywane UAV. Badane są również wykrywanie i izolacja błędów (FDI) oraz fuzja danych dla systemów danych powietrznych UAV, a algorytmy sterowania, w tym klasyczne, optymalne i rozmyte sterowniki, są podane dla UAV. Zbadano wydajność różnych metod sterowania i porównano wyniki.

State Estimation and Control of Low-Cost Unmanned Aerial Vehicles obejmuje wszystkie ważne kwestie związane z projektowaniem systemu naprowadzania, nawigacji i sterowania (GNC) dla tanich bezzałogowych statków powietrznych. Zaproponowano w nim istotne nowe podejścia, które mogą zostać wykorzystane przez projektantów systemów GNC w przyszłości, a także dokonano przeglądu aktualnej literatury. Metody estymacji stanu, sterowania i FDI zostały zilustrowane przykładami i symulacjami MATLAB®.

Książka State Estimation and Control of Low-Cost Unmanned Aerial Vehicles będzie interesująca zarówno dla badaczy akademickich, jak i profesjonalnych inżynierów z branży lotniczej. Książka może być również przydatna dla studentów, a niektóre rozdziały są odpowiednie dla studentów studiów licencjackich.