Systemy wbudowane: Wprowadzenie do robotyki

Opinie czytelników

Książka zapewnia cenny wgląd w systemy wbudowane i robotykę, choć użytkownicy doświadczają pewnych wyzwań związanych z dostosowaniem treści książki do praktycznych zasobów laboratoryjnych. Zawiera obszerne szczegóły i jest dobrze zorganizowana, ale ma pewną nadmiarowość z innymi pracami tego samego autora.

⬤ Oferuje cenne informacje dla kursów systemów wbudowanych i robotyki.
⬤ Dobrze zorganizowana od tematów podstawowych do zaawansowanych.
⬤ Uznawana za niezbędne źródło dodatkowych informacji wykraczających poza oficjalne materiały.
⬤ Zawiera wiele szczegółów i treści.

⬤ Istnieją rozbieżności między książką, laboratoriami online i filmami, co prowadzi do nieporozumień.
⬤ Niektóre sekcje są zbędne w innych książkach autora.
⬤ Trudno określić docelowych odbiorców; treść może być zbyt podstawowa lub zbyt złożona.
⬤ Brak wystarczającej liczby ćwiczeń i aplikacji.

(na podstawie 6 opinii czytelników)

Oryginalny tytuł:

Embedded Systems: Introduction to Robotics

Zawartość książki:

Ta książka jest jedną z czterech książek, które uczą podstaw systemów wbudowanych w odniesieniu do mikrokontrolera Texas Instruments MSP432. System wbudowany to system, który wykonuje określone zadanie i ma wbudowany komputer.

System składa się z komponentów i interfejsów połączonych ze sobą we wspólnym celu. Ta książka uczy podstaw łączenia mikrokontrolerów i programowania w czasie rzeczywistym w kontekście robotyki. Zawiera rozdział poświęcony językowi asemblera, w którym przedstawiono ważne koncepcje architektury mikrokontrolera.

Jednak większość oprogramowania jest tworzona w języku C.

Ta książka może być używana z zestawem Texas Instruments Robot Systems Learning Kit (TI-RSLK). Książka ta stanowi wprowadzenie do robotów, które można wykorzystać na poziomie uczelni wyższej z niewielkimi lub żadnymi wymaganiami wstępnymi.

Poszczególne tematy obejmują mikrokontrolery, liczby stałoprzecinkowe, projektowanie oprogramowania w języku C, podstawowe struktury danych, programowanie wejścia/wyjścia, w tym przerwania, konwersję analogowo-cyfrową, konwersję cyfrowo-analogową, zasilanie, interfejsy czujników, interfejsy silników, wprowadzenie do cyfrowego przetwarzania sygnałów, systemy sterowania i systemy komunikacji. Książka pokazuje, jak wdrożyć zarówno Bluetooth Low Energy, jak i Wi-Fi w robocie, tworząc internet rzeczy. Książka ta wykorzystuje oddolne podejście do nauki.

Nie zawiera ona wyczerpującego podsumowania informacji zawartych w arkuszach danych. Po pierwsze, zaczyna się od podstawowych podstaw, co pozwala czytelnikowi rozwiązywać nowe problemy za pomocą nowej technologii. Po drugie, książka prezentuje wiele szczegółowych przykładów projektowych.

Przykłady te ilustrują proces projektowania. Istnieje wiele elementów strukturalnych, które pomagają w nauce.

Punkty kontrolne, z odpowiedziami z tyłu, to krótkie, łatwe do udzielenia odpowiedzi pytania, zapewniające natychmiastową informację zwrotną podczas czytania. Książka zawiera indeks i glosariusz, dzięki czemu można wyszukiwać informacje. Najważniejszym doświadczeniem edukacyjnym w klasie takiej jak ta są oczywiście laboratoria.

Specjalnie dla tego tomu należy zapoznać się z zadaniami laboratoryjnymi dla programu nauczania TI-RSLK.

Do książki dołączona jest strona internetowa: http: //users. ece. utexas.edu/ valvano/arm/robotics.

ht.