Systemy mechatroniczne i zrobotyzowane: Projektowanie, modele i metody

Oryginalny tytuł:

Mechatronic and Robotic Systems: Design, Models and Methods

Zawartość książki:

Systemy zrobotyzowane to systemy, które wchodzą w interakcję z otoczeniem za pomocą siłowników, czujników i interfejsów ludzkich oraz zapewniają inteligentne usługi i informacje. Mechatronika jest podzbiorem technologii robotycznych i jest definiowana jako interdyscyplinarna gałąź inżynierii, która łączy koncepcje z różnych dyscyplin, w tym inżynierii elektrycznej i elektronicznej, inżynierii mechanicznej, informatyki i robotyki.

Model systemu mechatronicznego składa się z dwóch współdziałających podmodeli, które obejmują podmodel opisujący aspekty przepływu informacji w systemie sterowania i drugi opisujący aspekty przepływu energii w systemie fizycznym. Niniejsza książka zawiera przełomowe badania dotyczące systemów mechatronicznych i robotycznych.

Jest to zbiorowy wkład renomowanej grupy międzynarodowych ekspertów. W tej książce, wykorzystując badania i przykłady, nieustannie starano się, aby zrozumienie trudnych koncepcji tych systemów było jak najłatwiejsze i jak najbardziej pouczające dla czytelników.