System robotyczny Israa

Oryginalny tytuł:

Israa Robotic System

Zawartość książki:

Jednym z największych wyzwań w systemach zrobotyzowanych jest lokalizacja robotów. Jest to pierwszy krok w strategiach nawigacji robotów.

Skuteczny system lokalizacji musi precyzyjnie lokalizować robota. W tej książce wyjaśniono procedurę lokalizacji i strukturę proponowanego robota. Do budowy proponowanego systemu wykorzystano pary tanich czujników.

Czujniki rezystora zależnego od światła (LDR) są wyposażone w podstawę robota, a czujniki diod elektroluminescencyjnych (LED) są przygotowane do otoczenia jako siatka o różnych rozmiarach. Lokalizacja każdej diody LED w środowisku jest znana, ponieważ są one połączone jako siatka, a każda dioda LED w siatce jest identyfikowana.

Zmodyfikowany algorytm wyszukiwania binarnego jest używany do sterowania włączaniem świateł białych diod LED w celu skrócenia czasu lokalizacji. Lokalizowanie robota odbywa się poprzez wykorzystanie wytycznych dotyczących znajdowania punktu centralnego okręgu z trzema znanymi ogniskami lub nowej strategii znajdowania punktu centralnego okręgu z dwoma znanymi ogniskami i promieniem okręgu.