Robot Operating System (Ros): The Complete Reference (Volume 6)
Niniejsza książka jest szóstym tomem odnoszącej sukcesy serii książek poświęconych systemowi operacyjnemu Robot: The Complete Reference. Celem książki jest dostarczenie czytelnikowi kompleksowego omówienia systemów operacyjnych robotów (ROS) oraz najnowszych trendów i systemów. ROS jest obecnie uważany za podstawową platformę programistyczną dla aplikacji robotycznych.
Książka składa się z siedmiu rozdziałów podzielonych na trzy części.
Część I przedstawia dwa rozdziały dotyczące powstającej struktury ROS 2.0; w szczególności ROS 2.0 staje się coraz bardziej dojrzały do integracji z przemysłem. Pierwszy rozdział z Amazon AWS dotyczy wyzwań, przed którymi staną programiści ROS 2, gdy będą przekształcać swój system w klasę komercyjną. Drugi rozdział dotyczy programowania reaktywnego zarówno dla ROS1, jak i ROS. W części II dwa rozdziały dotyczą zaawansowanej robotyki, a mianowicie wykorzystania robotów w gospodarstwach rolnych, a drugi dotyczy systemów platooningu. Część III zawiera trzy rozdziały dotyczące nawigacji ROS. Pierwszy rozdział dotyczy wykorzystania głębokiego uczenia w nawigacji ROS. Drugi rozdział przedstawia szczegółowy przewodnik strojenia nawigacji ROS, a ostatni rozdział omawia SLAM dla aplikacji ROS. Wierzę, że ta książka jest cennym towarzyszem dla użytkowników i programistów ROS, aby dowiedzieć się więcej o możliwościach i funkcjach ROS.
